สถานีอวกาศนานาชาติ ซึ่งเป็นโครงสร้างที่ใหญ่ที่สุดในโลกที่เคยมีมาในอวกาศ เริ่มประกอบขึ้นในวงโคจรในปี 2541 และมีลูกเรืออยู่บนเครื่องบินอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ปี 2543 มี 15 ประเทศที่ร่วมมือกันดำเนินการทุกวัน ISS ได้รับการออกแบบสำหรับ 30 ปีของชีวิตจนถึงปี 2028 เมื่อค่าบำรุงรักษาคาดว่าจะเริ่มเป็นที่ต้องห้าม ISS ได้รับประโยชน์มหาศาลจากการมีส่วนร่วมของนักวิทยาศาสตร์และนักบินอวกาศชาวแคนาดา ผลงานที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งจากวิศวกรการบินและอวกาศของแคนาดาคือ Shuttle Remote Manipulator System (หรือ SRMS) ซึ่งรู้จักกันในชื่อ Canadarm
ข้ามไปที่มาตรา
- Canadarm คืออะไร?
- จุดประสงค์ของ Canadarm คืออะไร?
- Canadarm ได้รับการพัฒนาอย่างไร?
- ประวัติการดำเนินงานของ Canadarm คืออะไร?
- เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ MasterClass ของ Chris Hadfield
Chris Hadfield สอนการสำรวจอวกาศ Chris Hadfield สอนการสำรวจอวกาศ
อดีตผู้บัญชาการของสถานีอวกาศนานาชาติจะสอนคุณเกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ของการสำรวจอวกาศและสิ่งที่จะเกิดขึ้นในอนาคต
เรียนรู้เพิ่มเติม
Canadarm คืออะไร?
Canadarm เป็นชื่อชุดของแขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งเป็นพิเศษซึ่งออกแบบโดย Canadian Space Agency (CSA) และติดตั้งบนยานอวกาศของ NASA การตั้งค่าพื้นฐานของ Canadarm ประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ควบคุม แผงแสดงผลพร้อมตัวควบคุมแบบมือ และยูนิตส่วนต่อประสานตัวควบคุม
บน ISS Canadarm (ใช้รถรับส่ง) และ Canadarm2 (ตาม ISS) ช่วยประกอบ เติบโต และซ่อมแซม ISS สถานีอวกาศนานาชาติยังมีหุ่นยนต์กระฉับกระเฉงสองแขนที่เรียกว่า Dextre สำหรับการทำงานที่ละเอียดอ่อนภายนอก และแขนหุ่นยนต์ที่สร้างโดยชาวญี่ปุ่นสำหรับการปรับใช้การทดลองภายนอก
จุดประสงค์ของ Canadarm คืออะไร?
Canadarm เครื่องแรกได้รับการออกแบบให้บรรทุกสินค้าที่มีน้ำหนักมากถึง 733 ปอนด์เมื่ออยู่ในอวกาศ อย่างไรก็ตาม หากใช้งานบนพื้นโลก แขนจะไม่แข็งแรงพอที่จะยกน้ำหนักได้เอง ออกแบบมาเพื่อช่วยในการประกอบ ISS เป็นหลัก
แขนได้รับการออกแบบให้มีข้อต่อหกข้อที่สอดคล้องกับข้อต่อที่พบในแขนมนุษย์ ที่ส่วนท้ายของยูนิตเป็นยูนิตต่อสู้ซึ่งมีไว้เพื่อเชื่อมต่อกับส่วนควบที่พบในน้ำหนักบรรทุกที่อาจเกิดขึ้น
Chris Hadfield สอนการสำรวจอวกาศ Dr. Jane Goodall สอนการอนุรักษ์ Neil deGrasse Tyson สอนการคิดเชิงวิทยาศาสตร์และการสื่อสาร Matthew Walker สอนวิทยาศาสตร์ของการนอนหลับที่ดีขึ้นCanadarm ได้รับการพัฒนาอย่างไร?
CSA เริ่มช่วยเหลือ NASA ในโครงการกระสวยอวกาศในช่วงปลายทศวรรษ 1960 ในปี 1975 สภาวิจัยแห่งชาติของแคนาดาได้ให้คำมั่นสัญญากับ NASA ว่าแคนาดาจะคิดค้นระบบ Shuttle Remote Manipulator แบบใหม่ ในที่สุด Spar Aerospace บริษัทสัญชาติแคนาดาก็ได้รับสัญญาและเริ่มออกแบบเทคโนโลยีใหม่นี้
ในที่สุด บริษัทแคนาดาแห่งที่สอง DSMA ATCON ก็ถูกนำเข้ามาเพื่อช่วยเหลือ และพวกเขาได้ออกแบบอุปกรณ์ปลายสุดของ Canadarm โปรแกรมควบคุมหลักได้รับการออกแบบโดย Dynacon บริษัทวิศวกรรมที่ตั้งอยู่ในเมืองโตรอนโต ระบบ SRMS แรกถูกส่งไปยัง NASA ในเดือนเมษายนปี 1981
ประวัติการดำเนินงานของ Canadarm คืออะไร?
Canadarm ปฏิบัติการครั้งแรกได้รับการทดสอบในภารกิจ STS-2 บนกระสวยอวกาศโคลัมเบีย ปฏิบัติการกระสวยอวกาศครั้งแรกที่ Canadarm ถูกใช้อย่างเต็มที่คือ STS-3 ที่โคลัมเบียเช่นกัน
Canadarm มักถูกใช้โดยภารกิจกระสวยอวกาศไปยัง ISS เพื่อติดตั้งอุปกรณ์ใหม่และดำเนินการตรวจสอบโมดูลที่มีอยู่ของสถานีอวกาศ
ภารกิจสุดท้ายของ Canadarm คือในเดือนกรกฎาคมปี 2011 บนกระสวยอวกาศแอตแลนติส Canadarm ที่ใช้กับกระสวยอวกาศ Endeavour ได้รับการติดตั้งที่พิพิธภัณฑ์การบินและอวกาศแคนาดาในออตตาวาหลังจากภารกิจกระสวยอวกาศครั้งสุดท้าย
Canadarm รุ่นดั้งเดิมตามมาด้วย Canadarm2 รุ่นต่อไปที่ใหญ่กว่าและเครื่องมือจัดการแบบกระฉับกระเฉงพิเศษ (หรือ Dextre) ซึ่งออกแบบโดยวิศวกรชาวแคนาดา ระบบหุ่นยนต์ทั้งสองนี้เป็นส่วนหนึ่งของ Mobile Services System หรือ MSS และเป็นส่วนหนึ่งของการสนับสนุนอย่างต่อเนื่องของแคนาดาในด้านหุ่นยนต์อวกาศและการสำรวจอวกาศ
ไม่ว่าคุณจะเป็นวิศวกรอวกาศรุ่นใหม่หรือเพียงแค่ต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ของการเดินทางในอวกาศ การรู้ประวัติศาสตร์อันยาวนานและละเอียดของการบินในอวกาศของมนุษย์นั้นเป็นกุญแจสำคัญในการทำความเข้าใจว่าการสำรวจอวกาศก้าวหน้าไปอย่างไร ใน MasterClass ของเขา Chris Hadfield อดีตผู้บัญชาการของสถานีอวกาศนานาชาติ ให้ข้อมูลเชิงลึกอันล้ำค่าเกี่ยวกับสิ่งที่ต้องใช้ในการสำรวจอวกาศและอนาคตของมนุษย์ในพรมแดนสุดท้าย คริสยังพูดถึงศาสตร์แห่งการเดินทางในอวกาศ ชีวิตในฐานะนักบินอวกาศ และการบินในอวกาศจะเปลี่ยนวิธีคิดของคุณเกี่ยวกับการใช้ชีวิตบนโลกไปตลอดกาลได้อย่างไร
ต้องการมีส่วนร่วมกับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีดีขึ้นหรือไม่? การเป็นสมาชิกรายปีของ MasterClass นำเสนอบทเรียนวิดีโอพิเศษจากนักวิทยาศาสตร์และนักบินอวกาศ รวมถึง Chris Hadfield
ระดับผู้เชี่ยวชาญ
แนะนำสำหรับคุณ
ชั้นเรียนออนไลน์ที่สอนโดยจิตใจที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในโลก ขยายความรู้ของคุณในหมวดหมู่เหล่านี้
Chris Hadfieldสอนการสำรวจอวกาศ
เรียนรู้เพิ่มเติม Dr. Jane Goodallสอนการอนุรักษ์
เรียนรู้เพิ่มเติม Neil deGrasse Tysonสอนการคิดเชิงวิทยาศาสตร์และการสื่อสาร
เรียนรู้เพิ่มเติม Matthew Walkerสอนวิทยาศาสตร์การนอนหลับที่ดีขึ้น
เรียนรู้เพิ่มเติม
